模块名	功能
configure	生成交互式配置项编辑器等。
edges	处理边的创建和删除、管理全局边配置项和样式等。
groups	处理节点组及组配置项等。
interaction	管理所有与关系图的交互、处理鼠标和触摸事件、可视化导航按钮以及弹出窗事件等。
layout	管理初始布局和层级布局等。
manipulation	可视化编辑节点，边等。
nodes	处理节点的创建和删除、管理全局节点配置项和样式等。
physics	管理物理模拟（引擎）等。